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中山機器人維修

中山機器人維修

 詳情說明



中山機器人維修


發那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

 

     伺服 - 050 CLALM 報警(組j SRVO  050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  [現象] 在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大  檢測出刀具衝突) 

[對策1] 確認機器人是否衝突♤或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因

[對策2] 確認負載設定是否正確

[對策3] 確認該軸的製動器是否已經開啟 

[對策4] 當負載重量超過額定值時♤應在額定值範圍內使用 

[對策5] 確認控製裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內♤並確認控製裝置的變壓器的 電壓設定是否正確

[對策6] 更換6軸放大器

[對策7] 更換該軸的電機

[對策8] 更換緊急停止單元

[對策9] 更換該軸的電機動力線(機器人連接電纜)

[對策10] 更換該軸的電機動力線、製動器線(機構部內部)



保修

 

全新產品保一年對於所有經丝瓜大尺度app維修或銷售(舊件)的產品、項目♤全保三個月(即在保修期內無論出現哪種故障丝瓜大尺度app都給予保修)如遇特殊情況的♤丝瓜大尺度app會在維修之前與您溝通清楚讓您明白、放心消費

 

支持

 

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